Rotary Steerable System
El sistema rotatorio direccional (RSS) es un tipo de tecnología
“inteligente” que brinda estabilidad y control en la
trayectoria de un pozo. De manera general el sistema consta de dos partes
(Chase & Hammad, 2010): una unidad de
control, que es como el "cerebro" de la herramienta, y una unidad de
polarización, que es la parte que ejecuta los cambios
de dirección. La unidad de control recibe información sobre la posición y
orientación del pozo a través de sensores y,
utilizando esta información, envía señales o pulsos a través del lodo
hacía la unidad de polarización para que ajuste la
dirección de la broca mediante la activación de “aletas” (color rojo),
las cuales se abren en una dirección en concreto
tocando las parades del pozo para mantener la trayectoria. Las
Revoluciones por minuto que pueden alcanzar estos
sistemas es variable, pero puede superar los 200 RPM como (Omara, et al.,
2021) indica en una aplicación de campo.
En un motor de desplazamiento positivo (PDM) la sección de potencia del
motor convierte la energía hidráulica del fluido
de perforación en energía mecánica para hacer girar la broca a través del
eje de transmisión en el extremo inferior (Alattar,
et al., 2017). Si bien los motores PDM y RSS ofrecen velocidades máximas
de 250 y 350 RPM, respectivamente, las
condiciones de trabajo reales pueden requerir velocidades
significativamente menores. En el caso de la perforación en el
campo FR, por ejemplo, se utilizan rangos de 40-80 RPM para PDM y 35-125
RPM para RSS por lo que se es importante
aclarar que los valores utilizados en campo dependen de las condiciones
específicas de la operación y no necesariamente
del máximo rendimiento del motor.